دروازه ارگ سمنان، یکی از یادگارهای باشکوه دوران قاجار، همچنان استوار در مرکز شهر سمنان ایستاده است. این بنای تاریخی با کاشی‌کاری‌های چشم‌نواز و معماری منحصربه‌فرد خود، روایتی از تاریخ و فرهنگ این دیار را به تصویر می‌کشد.